Resumen de méritos 7






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Universidad Jaume I de Castellón

Departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores

Área de Arquitectura y Tecnología de Computadores

CURRICULUM VITAE

(Formato ANECA)

Dr. Raúl Marín Prades
Enero de 2011

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TABLA DE CONTENIDOS



3

DATOS PERSONALES 3

DATOS DE CONTACTO 3

RESEÑA PERSONAL 4

HISTORIAL PROFESIONAL 5

RESUMEN DE MÉRITOS 7

ACREDITACIONES RECIBIDAS 9

1.ACTIVIDAD INVESTIGADORA 9

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN DE INTERÉS 9

1.A. CALIDAD Y DIFUSIÓN DE RESULTADOS DE LA ACTIVIDAD INVESTIGADORA 11

1.A.1 REVISTAS CIENTÍFICAS INDEXADAS CON UN ÍNDICE DE CALIDAD RELATIVO 11

Revista Displays 1997 11

Revista International Journal of Robotics and Automation 2002 12

Revista Autonomous Robots 2003 12

Revista IEEE Transactions on Systems, Man, and Cyber Part C 2005 14

Revista International Journal of Robotic Systems 2005 15

Revista IEEE Transactions on Industrial Electronics 2005 17

Revista Industrial Robot 2006 21

Revista Robotica Int. 2007 22

Revista IEEE Transactions on Industrial Electronics 2007 23

Revista Robotics and Autonomous Systems 2008 24

Revista IEEE Transactions on Industrial Electronics 2009 25

Revista IEEE Transactions on Industrial Electronics 2009-2 25

Revista sensors 2010 25

1.A.2 REVISTAS CIENTÍFICAS NO INDEXADAS CON UN ÍNDICE DE CALIDAD RELATIVO 26

Revista RIAI 2008 26

Revista Intelligent Control and Systems 2008 26

1.A.3 LIBROS Y CAPÍTULOS DE LIBROS 27

Capítulo Libro Nacional: Manual Informática Médica 2003 27

Capítulo Libro Nacional: Manual Informática Médica 2003-2 27

Capítulo Libro Internacional: Telemanipulation Systems via Internet 2004 27

Capítulo Libro Internacional: Telemanipulation Systems via Internet 2004-2 27

Capítulo Libro Internacional: Advances in Telerobotics 2007 28

Capítulo Libro Internacional: Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons 2008 28

1.A.4 CREACIONES ARTÍSTICAS Y PROFESIONALES 29

Aplicación Informática: Guía Estudios Geotécnicos 2000 29

Aplicación Informática: Pliegos Consejo Superior de Arquitectos 2001 29

1.A.5 CONGRESOS 30

Aplicaciones Distribuidas Orientadas a Objetos, CIECAT 1998 30

Telerobotic System Based on Natural Language and Computer Vision, IEA 1998 30

Distributed Arquitecture for a Learning Telerobotic System, EWLR-7 1998 31

Gestores de Red basados en CORBA: Un caso real, TELECOM I+D 1999 31

A Web Based Interface for Service Robots, ECAI 2000 32

Design of a Telerobotic Interface System, SSPR 2000 & SPR 2000 32

Multimedia Telerobotic Tutorial, INTERMEDIA 2001 33

A Comparative Study on Object Recognition Methods, SNRFAI 2001 33

The UJI Telerobotic Training System, RET 2001 33

Telerobotic Traning System through the web: Low level Architecture, TA 2001 33

Design and Evaluation of a Telerobotic System, RA 2001 34

Augmented Reality to Teleoperate, IFAC 2002 34

Telerobotic Traning System Through the web, NL 2002 34

Object Recognition, IEEE ICRA 2002 35

A Very High Level Interface, IEEE ICRA 2002 35

A Predictive Interface based on Virtual and Augmented Reality, IEEE IROS 2002 35

Automatic Speech Recognition, IEEE IROS 2002 36

Recent Educational Experiences, MENU 2003 36

The Human-Machine Interaction, IASTED RA 2003 36

Exploring new object recognition, IASTED RA 2003 36

Multirobot Internet-Based Architecture, IEEE SMC 2003 37

The Internet-Based UJI Telelab, IEEE SMC 2003 37

Fast object recognition for Online Robot, IEEE SMC 2003 37

Distance Learning, MICTE 2003 37

Multirobot System Architecture, TA 2004 38

Remote Programming of an Internet, IEEE SMC 2004 38

Telecontrol Industrial Robot Arm, IEEE SMC 2004 38

A Soft Computing Classifier, IEEE SMC 2004 39

Learning Visual Servoing, m-ICTE 2005 39

Improving the UJI Online Robotics Course, m-ICTE 2005 39

Programming using Mobile Devices, m-ICTE 2005 39

Distributed Multirobot Architecture, WSTeleoperation 2005 40

Desarrollo Sistema Tutor Distribuido, IBERDISCAP 2006 40

Remote Programming Multirobot, DIS 2006 40

Remote Control FPGA-based vision, ECC 2007 40

End-To-End Congestion Control, RA 2007 41

Transport Protocols for Remote Programming, ICCCN 2007 41

End-To-End Congestion Control, RISE 2008 41

The UJI Industrial Robotics Telelaboratory, IROS 2008 41

Agents at Play, IROS 2008 42

Efficient Transport Protocol, EH 2008 42

Estimation of Distance, RISE 2009 42

Sensing capabilities, RISE 2009 43

Sensing capabilities, RISE 2010 43

1.A.6 CONFERENCIAS Y SEMINARIOS IMPARTIDOS 43

Robótica Inteligente, UPV 2004 43

A Case Study on Internet Telerobotics, UNB 2004 44

3D User Interfaces for Online Robots, IURS 2004 44

Tele-Robotics via Internet, WURZBURG 2004 44

Design of Distributed Arquitectures for Network Robots, UPM 2007 44

Protocolos para teleoperación sobre Internet, UPM 2007 44

1.B PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN Y/O EN CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN 45

1.B.1. DIRECCIÓN Y/O PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS INTERNACIONALES 45

FP6 GUARDIANS IST-045268, 2008-2010 45

1.B.2. DIRECCIÓN DE PROYECTOS NACIONALES 45

E-RIADS, MEC, 2004-2007 45

TERRI, GV, 2004-2006 45

TELE-LABORATORIO, BANCAIXA, 2003-2006 46

1.B.3. PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS NACIONALES 46

MOVIMIENTO,CICYT, 1996-1998 46

SISTEMA, GV, 1997-2000 46

UN ROBOT MANIPULADOR, CICYT, 1998-2001 46

UN SISTEMA, BANCAIXA, 1996-1997 46

UN SISTEMA PARA EVITAR COLISIONES, BANCAIXA, 1997-2000 47

DESARROLLO, UJI, 1993-1996 47

DESARROLLO INTERFAZ, BANCAIXA, 1998-2000 47

MANIPULACIÓN, MEC AI, 2000-2001 47

TAREAS DE SERVICIO, MCT, 2002-2004 47

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN, GV, 2002-2003 47

EQUIPO DE ROBOTS, IMPIVA, 2006 48

1.B.4. PROYECTOS DE INNOVACIÓN EDUCATIVA COMO INVESTIGADOR PRINCIPAL 48

IMPLANTACIÓN DEL SISTEMA, uji, 2002-2003 48

1.B.5. PROYECTOS CON EMPRESAS 48

IVE, 2001 48

INGENIERÍA AGUT, 2007-2008 48

1.C. CALIDAD DE LA TRANSFERENCIA DE RESULTADOS 49

1.C.1. PATENTES Y PRODUCTOS CON REGISTRO DE PROPIEDAD INTELECTUAL 49

1.C.2. TRANSFERENCIA DE CONOCIMIENTO AL SECTOR PRODUCTIVO 49

1.D. MOVILIDAD DEL PROFESORADO 49

Universidad Politécnica de Madrid, 2007 49

CNRS, Laboratorio LASMEA, Universidad Blaise PASCAL, Clermont-Ferrand (Francia), 2002 49

BYG Systems Ltd, University of Nottingham, Science Park (Reino Unido), 1996 49

1.E. OTROS MERITOS RELACIONADOS CON LA ACTIVIDAD INVESTIGADORA 50

TRAMOS INVESTIGADORES RECONOCIDOS CNEAI (Sexenios) 50

2.ACTIVIDAD DOCENTE O PROFESIONAL 50

2.A. DEDICACIÓN DOCENTE 50

2.A.0 PUESTOS DOCENTES OCUPADOS 50

Profesor Contratado Doctor 50

Ayudante de Facultad LRU de Segundo Periodo 51

Ayudante de Facultad LRU de Primer Periodo 51

Ayudante de Escuela Universitaria 51

Profesor Asociado (3 horas) 51

Profesor Asociado (6 horas) 51

Profesor Colaborador Tutor (UOC) 52

2.A.1 ASIGNATURAS IMPARTIDAS 53

Primer y Segundo Ciclo 53

Curso 2007-2008 (Profesor Contratado Doctor) 53

Curso 2006-2007 (Profesor Contratado Doctor) 53

Curso 2005-2006 (Ayudante de Facultad II) 53

Curso 2004-2005 (Ayudante de Facultad II) 53

Curso 2003-2004 (Ayudante de Facultad I y Ayudante de Facultad II) 54

Curso 2002-2003 (Ayudante de Facultad I) 54

Curso 2001-2002 (Ayudante de Escuela Universitaria y Ayudante de Facultad I) 55

Curso 2000-2001 (Profesor Asociado Tipo 1 y Ayudante de Escuela Universitaria) 55

Curso 1999-2000 (Profesor Asociado Tipo 1) 55

Cursos de Postgrado 57

Tercer Ciclo 57

Coordinación y puesta en marcha de asignaturas y laboratorios 57

Otros cursos o seminarios impartidos 58

2.A.2 DIRECCIÓN DE TESIS DOCTORALES 59

Raul Wirz, 2009 59

2.A.3 DIRECCIÓN DE PROYECTOS FIN DE CARRERA, TESINAS, TRABAJOS FIN DE MASTER, ETC. 59

Proyectos fin de carrera dirigidos 59

Tesinas dirigidas 60

2.A.4 OTROS MÉRITOS RELACIONADOS CON LA ACTIVIDAD DOCENTE 61

Colaboración universidad de mayores 61

2.B. CALIDAD DE LA ACTIVIDAD DOCENTE 62

2.B.1 EVALUACIONES POSITIVAS DE SU ACTIVIDAD 62

Encuestas de los Alumnos 62

2.B.2 MATERIAL DOCENTE ORIGINAL Y PUBLICACIONES DOCENTES 64

Jornadas de Mayores y Nuevas Tecnologías, 2008 64

E-Laboratorio de Robótica: Un Sistema Multirobot Distribuido, JENUI 2003 64

Implantación del Sistema Telerobotico de la UJI en el laboratorio, USE 2004 64

El Sistema Telerobótico de Aprendizaje por Internet en la UJI, USE 2003 64

Autoaprendizaje basado en Multimedia en el ámbito de las enseñanzas técnicas universitarias, EDUTEC 95 65

2.B.3 PROYECTOS DE INNOVACIÓN DOCENTE 65

Implantación del Sistema Telerobótico de la UJI en el laboratorio, USE 2003 65

2.D ACTIVIDAD PROFESIONAL DISTINTA A LA DOCENTE E INVESTIGADORA 66

2.D.1 PUESTOS OCUPADOS Y DEDICACIÓN 66

Instituto Valenciano de la Edificación 66

Lucent Technologies, Bell Labs Innovations 66

·3. FORMACIÓN ACADÉMICA 67

3.A FORMACIÓN PREDOCTORAL 67

3.A.1 TITULACIÓN UNIVERSITARIA 67

Ingeniería en Informática, 1996 67

Trabajo de licenciatura, trabajo o proyecto fin de carrera, 1996 67

3.A.2 BECAS 67

Beca Colaboración, Ministerio Educación y Ciencia 67

Estudios Universitarios, Ministerio Educación y Ciencia 67

Leonardo da Vinci, Unión Europea 67

Estancia Universidad Blaise Pascal (Francia), Fundación Bancaja 67

3.A.3 TESIS DOCTORAL 67

Estudios de Doctorado 68

Suficiencia investigadora, 1999 68

Título de Doctor, 2002 68

3.A.4 OTROS TÍTULOS 69

Cursos Universitarios de Postgrado 69

Cursos y Seminarios Recibidos 69

3.A.5 PREMIOS 70

3.B CALIDAD DE LA FORMACIÓN POSTDOCTORAL 71

3.B.1 BECAS POSTDOCTORALES 71

4. GESTIÓN ACADÉMICA 71

5. OTROS MÉRITOS 71

Organización de Congresos y Workshops 71

Pertenencia a comités científicos de congresos 72

Apariciones en Medios de Comunicación 72

Implantación de cursos de master 73

Implantación de cursos de Postgrado 73

Cursos de Innovación Educativa Recibidos 73

Participación en programas de intercambio 73

Participación en redes temáticas de investigación 74

Revisor de Publicaciones 74

Miembro de Asociaciones Científicas 75

Asistencia a Congresos sin presentar Ponencia 75

Otros Estudios 75

Organizaciones culturales 75

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